Удивительная работоспособность В.К. Карпова поражала не только его близких друзей, но и коллег по работе. Так кандидатскую диссертацию он написал менее, чем за год. В это время ему исполнилось 26 лет. Работая доцентом, он читал лекции по основным дисциплинам: “Теория автоматического управления”, “Моделирование и вычислительные машины”, участвовал в исследовании и испытаниях гиростабилизаторов, разрабатываемых кафедрой по хоздоговорным темам сначала под руководством А.Я. Шайденко, а с 1975 г. в качестве научного руководителя.

Студенты часто вспоминают Виктора Константиновича, читающим громким басом лекции и вычерчивающим на доске жирными линиями логарифмические частотные характеристики.

На кафедре В.К. Карпов создал научную группу, которая под его руководством занималась исследованиями и разработкой управляемых гироскопических стабилизаторов. Первоначально в нее входили: доцент С.В. Рогов, инженеры-конструкторы Г.М. Гаврилина, М.А. Савельева и инженеры- исследователи О.Г. Корякин, В.И. Родионов.

Позднее группа пополнилась ассистентом Е.А. Хвалиной, инженерами: В.П. Сухановым, А.В. Болоболкиным, С.В. Рыбаковым, Р.А. Нигаметзяновым, В.А. Морозовым, К.О. Наткиным, А.В. Ханиным и другими. За это время были разработаны теоретические основы управляемых силовых гиростабилизаторов и создано большое количество оригинальных макетных образцов стабилизаторов оптической линии визирования для различных типов гироскопов и оптических элементов.

В 1983 – 1984 гг. в специализированных советах Тульского политехнического института защищают кандидатские диссертации аспиранты В.К. Карпова О.Г. Корякин и В.И. Родионов. Позднее, в 1988г. В.К. Карпов защищает докторскую диссертацию в Военной артиллерийской академии им. М.И. Калинина (г. Ленинград). В 1990 г. его аспирант В.А. Болоболкин защищает кандидатскую диссертацию по этой тематике.

В 1985г. В.К. Карпов заключает договор с “Южморгео” (г. Геленжик) на разработку системы стабилизации малогабаритного высокоточного гравиметрического комплекса для морских измерений. По этому направлению под его руководством стали работать доцент В.В. Кулешов, инженеры Н.Л. Коржук и Д.М. Малютин, которые впоследствии защитили кандидатские диссертации в Институте физики Земли РАН. В 1990 г. были проведены первые, а в 1991г. – вторые испытания системы в Тихом и Индийском океанах на научно-исследовательском судне “17 съезд профсоюзов”.

Воодушевление вызвало появление в марте 1963 года первого “настоящего гироскописта” В.В. Савельева, окончившего эту специальность в Казанском авиационном институте.

Научную работу на кафедре В.В. Савельев начал с участия в лабораторных (в 1963 г.) и натурных (в 1964 г. на плавбазе подводных лодок “Эльбрус” на Черном море) испытаниях, разработанной на кафедре гироплатформы “Горизонт”, предназначенной для стабилизации геофизической аппаратуры. В последующие годы научная работа В.В. Савельева была связана с исследованием и разработкой гироприборов вращающихся летательных аппаратов.

В 1991 г. в Киевском политехническом институте им была защищена докторская диссертация и, начиная с 1992 г., его работы связаны с исследованием и разработкой бесплатформенных систем ориентации малогабаритных подвижных объектов.

В.В. Савельев активно участвовал в работе по материально-техническому оснащению кафедры.

За время работы на кафедре В.В. Савельевым прочитаны лекции по 12 дисциплинам студентам специальностей 0539, 0624, 0609 (181200), 0622 (181100), 190100 , 190500. Он был руководителем и консультантом дипломных проектов не менее чем у 90 выпускников кафедры.

Неоднократно получал премии за лучшую научную работу и лучшее учебное пособие Тульского государственного университета.

Научные разработки, в создании которых В.В. Савельев принимал активное участие, дважды экспонировались на ВДНХ СССР, на международном конгрессе (г. Тула-1993 г.), Всероссийской выставке (г. Москва-1993 г.), Лейпцигской ярмарке (г. Лейпциг-1994 г.).

С октября 1998 г. В.В. Савельев назначен заведующим кафедрой “Приборы и биотехнические системы” ТулГУ.

К сентябрю 1963 г. был сформирован основной преподавательский состав кафедры. Пришел старшим преподавателем Р.В. Кожуров. Жили весело, дружно, без ссор и обид под внимательным и понимающим взглядом “шефа” – А.Я. Шайденко.

Дисциплины были распределены среди преподавателей следующим образом. А.Я. Шайденко вел "Прикладную теорию гироскопов", В.А. Матвеев - "Гировертикали", О.Д. Ознобкин - "Гиростабилизаторы", Ю.И. Пронюшкин - "Автопилоты", В.К. Карпов - "Теория автоматического управления" и "Аналоговые вычислительные машины", В.В. Савельев - "Скоростные и интегрирующие гироскопы", С.И. Сошнев - "Гирокомпасы", Р.В. Кожуров - "Надежность и испытания приборов".

Подготовка студентов по специальным дисциплинам кафедрой "Гироскопические приборы и устройства" началась с сентября 1963 г. К этому времени (приказ № 93 от 2.10.63) кафедра имела следующий состав:

1. Шайденко Анатолий Яковлевич - заведующий кафедрой, доцент.

2. Кожуров Римм Владимирович - ст. преподаватель.

3. Матвеев Валерий Александрович - ст. преподаватель.

4. Ознобкин Олег Дмитриевич - ст. преподаватель.

5. Пронюшкин Юрий Иванович - ст. преподаватель.

6. Груданов Владимир Валерьянович – ассистент.

7. Карпов Виктор Константинович – ассистент.

8. Рогов Сергей Васильевич - ассистент.

9. Савельев Валерий Викторович – ассистент.

10. Сошнев Станислав Иннокентьевич – ассистент.

11. Федосов Алексей Иванович – лаборант.

12. Хмельнова Валентина Михайловна – лаборант.

13. Червонный Андрей Михайлович – лаборант.

14. Ярасов Николай Павлович - механик.

15. Иванов Дмитрий Федотович - механик

16. Никушин Сергей Александрович - учебный мастер.

В 1963 г. на кафедру пришел доцент Воропаев Е.Г.

В 1964 г. в связи с преобразованием механического и горного институтов в Тульский политехнический институт на кафедру “Гироскопические приборы и устройства” перешел В.Д. Рожковский.

В.Д. Рожковский стоял у истоков создания и становления института. С 1937 по 1963 г. он руководил кафедрой теоретической механики, сменив на этом посту Д.В Богородицкого. Василий Дмитриевич был уникальным человеком в нашем вузе. Не имея высокого официального статуса в науке, он почти четверть века возглавлял кафедру теоретической механики Тульского механической института, и был непререкаемым авторитетом в области физико-математических знаний. Он не искал для себя никаких выгод и был в полном смысле бескорыстным служителем науки и настоящим патриотом. Его главной заботой был учебный процесс и передача знаний студентам, коллегам и ученикам и всем, кто стремился к знаниям.

Его знания были глубоки и обширны и выходили далеко за пределы официальных программ учебных курсов не только в теоретической механике, но и во многих ее приложениях. К сожалению, у нас нет сколько-нибудь полного списка его работ. Он был очень скромным человеком, и факты его биографии, известные нам, весьма скупы.

Аспирант В.Д. Рожковского В.К. Тарасов вспоминает, что Василий Дмитриевич твердо и неуклонно проводил в жизнь и отстаивал идеи Н.Е. Жуковского в преподавании механики. На кафедре механики всегда существовала постоянно действующая система обучения преподавателей методам преподавания теоретической механики. Особое внимание уделялось углубленному изучению преподавателями наиболее сложных разделов механики и решению задач повышенной сложности.

С 1969 г. и до конца дней своей жизни Василий Дмитриевич в должности профессора кафедры “Гироскопические приборы и устройства" активно вел научную работу и работу по подготовке кадров. Василий Дмитриевич отличался замечательной добросовестностью и требовательностью к себе. В последние годы он написал монографию по динамике проводной линии связи и учебное пособие по аналитической динамике электромеханических систем, однако, издать их не успел. К 100-летию со дня рождения В.Д. Рожковского в 2001 году опубликовано его учебное пособие “Курс теоретической механики”.

В 1964 г. на кафедру пришел Кудряшов А.И.

В 1965 г. после окончания аспирантуры в МВТУ им. Н.Э. Баумана и успешной защиты кандидатской диссертации на кафедру пришел В.К. Платонов.

“Любимыми предметами у студентов, - вспоминает ученик В.К. Платонова В.В. Кулешов, - были дисциплины, преподаваемые В.К. Платоновым. Он читал курс “Теория гироскопов” и давал глубокие знания по физике гироскопических явлений. Владимир Константинович вел кружок по гироскопии. Студенты проводили исследования гироскопических систем, которые ложились в основу курсовых и дипломных проектов. В дальнейшем полученные знания пригодились мне при написании кандидатской диссертации в МВТУ им. Н.Э. Баумана. Владимир Константинович был добрейшей души человек, он мог прийти на помощь в любую минуту, постоянно консультировал и оказал мне большую помощь во внедрении диссертационной работы в РПКБ (г. Раменское, Московской обл.). Для нас он был и сейчас является тем звеном, которое связывает кафедру с Калужским филиалом МГТУ им. Н.Э. Баумана. Находили мы с ним время и для отдыха. Постоянно выезжали на реки Ресса и Угра”.

В 1965 г. аспирантура кафедры пополнилась. Власенков В.М. (научный руководитель А.Я. Шайденко) выполнил интересную работу по низкочастотному динамическому стенду, оппонировал которую крупный специалист в области виброметрии А.Ю. Иориш.

“Приятные воспоминания о своих днях работы на кафедре, - пишет В.М. Власенков, - позволяют, как говориться, взяться за перо. Дело в том, что это был коллектив единомышленников во всем: в деле, в поведении, в тактике, в науке и технике, так как мы все были выпускниками нашего славного технического института и даже одного факультета и специальности. И в этом большая заслуга нашего, как мы его называли, "шефа" - Шайденко А. Я. Именно он создал первый коллектив кафедры, которая дала основу уже в политехническом институте факультету САУ. К большому сожалению не все смогут собраться на юбилей кафедры, но их дела и помыслы, результаты очень плодотворных НИР будут всегда в работе их учеников и соратников. Моя судьба и жизненная позиция тесно связана с нашей кафедрой, с той любовью к механике, которая продолжалась и развивалась уже в другом институте - сейчас он называется так: Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет.

Я здесь - на Дальнем Востоке - уже более 25 лет, начинал ст. преподавателем, затем заведовал кафедрами высшей математики и теоретической механики, работал проректором по учебной работе и 10 лет ректором тогда еще политехнического института. Сейчас работаю профессором кафедры теоретической и прикладной механики, занимаюсь виброударными процессами в области динамических испытаний бортовой аппаратуры подвижных объектов. В эти минуты, когда я вспоминаю коллектив кафедры от лаборантов до заведующих, хочется произнести слова М. Цветаевой: "Мне и доныне хочется грызть жаркой рябины горькую кисть". И я горжусь, что являюсь выпускником аспирантуры нашей кафедры, членом ее коллектива и имею до сих пор друзей и товарищей среди ее преподавателей и сотрудников.

Где бы и кем бы я ни работал, в какой зарубежной поездке ни находился, я всегда гордо произносил слова: “Кафедра гироприборы Тульского политехнического института”. И самое значимое для меня было то, что утверждал на должность проректора по учебной работе меня в 1981 г. Ф.В. Седыкин, а в 1991 г. на должность профессора (на заседании ученого совета МВТУ им. Н.Э. Баумана) - Э.М. Соколов - оба ректора ТулПИ”.

Первый выпуск инженеров по специальности 0609 "Гироскопические приборы и устройства" состоялся в июне 1965 года (приказы № 620 ст. от 01.07.65 и № 693 ст. от 23.07.65):

Выпускники имели оригинальное распределение – почти все уехали в г. Раменское (Московская область) на приборостроительный завод и в конструкторское бюро. Горин В.И. получил распределение в Конструкторское бюро приборостроения (г. Тула). Из первого выпуска молодые специалисты на кафедре оставлены не были.

Один из первых выпускников кафедры В.И. Горин вспоминает: “Мое послевоенное детство прошло без современных детских увлекательных развлечений. Тогда на моей родине в Гжатском районе на границе Московской и Смоленской областей по вечерам обходились керосиновой лампой-коптилкой, изготовленной из стреляной гильзы. О радио, газетах и журналах не имели никакого понятия. Игры были очень примитивными. Например, запускали по баллистической траектории пустые гильзы от винтовочных патронов, насадив их на ивовый прутик и размахнувшись из-за плеча. Мячи для игры “в лапту” вырезали из толстой резины баллонов брошенной военной техники.

У меня в те времена увлекательной игрой был запуск волчка, в качестве которого использовалась фарфоровая крышечка от чайника. Возможно, это увлечение повлияло на то, что я оказался на кафедре “Гироскопические приборы и устройства”, которую с самого начала возглавил к.т.н. А.Я. Шайденко. Он преподавал теорию гироскопа и запомнился тщательным и аккуратным “вырисовыванием” окружностей в изометрии, а также крылатым для гироскописта выражением “игра моментов”. Сейчас в юбилей кафедры особенно четко вспоминаются первые по-своему интересные преподаватели кафедры, которые, кроме зав. кафедрой А.Я. Шайденко, были практически нам ровесники: Ю.И. Пронюшкин, О.Д. Ознобкин, В.А. Матвеев, В.К. Карпов и другие”.

После окончания Тульского политехнического института В.И. Горин всю жизнь посвятил разработке гироскопических приборов, работая в Конструкторском бюро приборостроения г. Тулы (сейчас Государственное унитарное предприятие КБП). Долгое время он работает начальником отдела гироскопической техники и практически постоянно поддерживает связь с родной кафедрой по теоретической и преподавательской деятельности, которая дала ряд существенных положительных результатов в подготовке специалистов, написании кандидатских и докторских диссертаций, а также разработке образцов гироскопических приборов на высоком научно-техническом уровне.

В настоящее время отдел гироскопической техники ГУП КБП практически полностью состоит из выпускников кафедры “Приборы управления” ТулГУ. При поступлении на работу молодые специалисты быстро находят общий язык с коллегами и “вливаются” в решение сложных задач по проектированию и разработке гироскопических приборов управляемого оружия. Особенно их привлекает работа с применением персональных компьютеров, имеющих современное программное обеспечение”.

Второй выпуск инженеров по специальности 0609 "Гироскопические приборы и устройства" состоялся в феврале 1966 года (приказ № 268 ст. от 03.03.66):

Студенты принимали активное участие в научной работе по хозяйственным договорам. В дипломных проектах Токарева В.И. и Фирсова А.Ф. под руководством Шайденко А.Я. была произведена модернизация гиростабилизированной платформы "Горизонт", заключающаяся в том, что вместо гравиметра на ней был размещен азимутальный блок одноосного стабилизатора для ориентации в пространстве актинометрической аппаратуры.

Модернизация была произведена в кратчайшие сроки с изготовлением азимутального блока, так, что сразу же после защиты дипломных проектов, платформа "Горизонт" экспонировалась на ВДНХ и была награждена бронзовой медалью.

Во втором выпуске география распределения увеличилась: Тула - 6 человек; Миасс Челябинской области – 4 человека; Серпухов, Московской области – 3 человека; Ковров Владимирской области – 3 человека; Загорск Московской области – 2 человека; Азов Ростовской области – 1 человек; Казань – 1 человек; Курск – 1 человек. Из второго выпуска на кафедре были оставлены Токарев В.И. и Фирсов А.Ф.

А.Ф. Фирсов делится воспоминаниями: “Начиная с первых наборов, студенты проходили обучение на военной кафедре. При этом обязаны были обучаться и прошедшие срочную службу, а также офицеры запаса. Наша группа проходила лагерные сборы в феврале-марте в начале очередного семестра.

В начале 60-х годов студенты выезжали в сентябре на помощь по уборке урожая. Выезжали на село студенты младших курсов, так как первый выпуск, набранный на 4 курс, уже не участвовал в сельхозработах.

Далее...